واکامییا-مارو، کشتی باری ژاپنی، در نوامبر ۱۷۹۳ در مسیر ایشینوماکی به ادو (توکیو کنونی) در طوفان گرفتار شد و از مسیر منحرف گشت. خدمه این کشتی، نخستین ژاپنیهایی بودند که ناخواسته دور دنیا را پیمودند. این رویداد در دوران سیاست انزواگرایی ژاپن تحت حکومت توکوگاوا رخ داد، زمانی که مرزهای کشور عملاً بسته بود.
پس از شانزده روز در دریا، کشتی به جزیره اونالاشکا در شمال اقیانوس آرام رسید که در آن زمان تحت حاکمیت روسیه بود. خدمه توسط روسها نجات یافتند و به ایرخوسک منتقل شدند. در آن زمان، روسیه تحت حکومت کاترین کبیر در پی برقراری روابط تجاری با ژاپن بود. با این حال، مرگ کاترین کبیر اندکی پس از ورود ملوانان، باعث شد آنها هفت سال در ایرخوسک بمانند تا اینکه پس از به قدرت رسیدن الکساندر اول، به سنپترزبورگ فراخوانده شدند.
از میان خدمه بازمانده، چهار نفر تمایل به بازگشت به ژاپن داشتند. آنها همراه با نیکلای پترویچ رزانوف، سفیر روسیه، سوار بر کشتی نادژدا شدند که در سال ۱۸۰۳ از بندر کرونشتات عازم ژاپن شد. این کشتی از طریق کپنهاگ (دانمارک)، فالموث (بریتانیا)، سانتا کروز (جزایر قناری، اسپانیا)، جزیره سانتا کاترینا (برزیل) و نوکو هیوا (جزایر مارکیز، اقیانوس آرام جنوبی) سفر کرد و در ۶ سپتامبر ۱۸۰۴ به ناگاساکی، ژاپن رسید.
پس از بازگشت به ادو، ملوانان توسط دانشمند اوتسوكي گنتاكو مورد بازجویی قرار گرفتند. گزارش سفر آنها در کتاب «کankara ایبون» منتشر شد.
سفر کشتی نادژدا نخستین دور دنیا توسط روسیه بود و چهار ملوان ژاپنی نیز با این سفر، نخستین ژاپنیهایی شدند که دور دنیا را پیمودند.