رابرت لوکاس، سومین بارون لوکاس (حدود ۱۶۴۹ تا ۳۱ ژانویه ۱۷۰۵)، یک نجیبزاده و افسر ارتش انگلیسی بود. او از حامیان ویلیام سوم در انقلاب باشکوه بود و به عنوان نگهبان برج لندن توسط مجلس اعیان منصوب شد، جایگاهی که بعداً توسط پادشاه تأیید شد.
لوکاس در جنگ نه ساله در کمپینهای فلاندری ویلیام سوم شرکت کرد و به درجه سرهنگ دوم هنگ جیکوب رسید. با به قدرت رسیدن ملکه آن، او از سمت نگهبان برج لندن برکنار شد و فرماندهی هنگ جدیدی را بر عهده گرفت.
با مرگ او در ۳۱ ژانویه ۱۷۰۵، عنوان بارون لوکاس منقرض شد و فرماندهی هنگش به سرهنگ دوم هانس همیلتون واگذار شد. ریچارد استیل، یکی از افسران هنگ، در ستایش شخصیت او سنگنبشتهای بر جای گذاشت.