یواساس بنیسیا، یک ناوچه پیچدار در نیروی دریایی ایالات متحده، در اواخر قرن نوزدهم ساخته شد. این کشتی به نام شهر بنیسیا در کالیفرنیا نامگذاری شد. بنیسیا در ۱۸ اوت ۱۸۶۸ در یارد دریایی پورتسموث به آب انداخته شد و در ۱ دسامبر ۱۸۶۹ با فرماندهی سروان اس. نیکلسون به خدمت درآمد.
بین مارس ۱۸۷۰ و اوت ۱۸۷۲، بنیسیا در ایستگاه آسیایی خدمت کرد و در اعزام آدمیرال جان راجرز به کره (۱۶ مه تا ۱۱ ژوئن ۱۸۷۱) شرکت داشت. در این دوره، دریانورد عادی جان اندروز، رئیس ناوبر پاتریک اچ. گریس و دو سرباز تفنگدار دریایی، مایکل مکنمارا و جیمز داگهرتی، مدال افتخار دریافت کردند.
پس از تعمیرات در یارد دریایی ماره آیلند، بنیسیا در ۶ دسامبر ۱۸۷۲ به ناوگان اقیانوس آرام شمالی پیوست. این کشتی در آبهای مکزیک، آمریکای مرکزی و هاوایی گشتزنی کرد و در ۲۹ نوامبر ۱۸۷۴ با حمل پادشاه کالاکائوا از هاوایی به سانفرانسیسکو رسید.
سروان آلبرت وایسبوگل نیز در سال ۱۸۷۴ به خاطر خدمت در بنیسیا، مدال افتخار دریافت کرد. بنیسیا در یک سفر به آلاسکا (۱۱ مه تا ۲۱ ژوئیه ۱۸۷۵) شرکت کرد و در ۲۹ نوامبر ۱۸۷۵ در ماره آیلند از خدمت خارج شد. این کشتی در ۳ مه ۱۸۸۴ فروخته شد.