سرپیانیوسوروس (Serpianosaurus) به معنای «مارمولک سرپیانی»، یک سرده منقرضشده از پاکیپلوروسورها است. بقایای این خزنده کوچک در رسوبات تریاس میانه (مراحل آنیسین پسین و لادینین پیشین) در سوئیس و آلمان یافت شده است.
فسیلهای گونه اصلی، S. mirigiolensis، در منطقه مونته سان جورجو سوئیس کشف شدهاند. این منطقه به دلیل بقایای فراوان پاکیپلوروسورها شهرت دارد. تاریخگذاری این محل به حدود 242 میلیون سال پیش بازمیگردد و سرپیانیوسوروس احتمالاً در اواخر دوره آنیسین زندگی میکرده است.
در سال 2013، گونه دومی به نام S. germanicus بر اساس بقایای اسکلتی در تشکیلات کارلشتات آلمان توصیف شد. این گونه، قدیمیترین رکورد شناختهشده از این سرده است و به مرحله آنیسین پسین تعلق دارد.
سرپیانیوسوروس با جمجمه بزرگ نسبی و فک مستقیم خود از دیگر پاکیپلوروسورها متمایز میشود. همچنین، دوشکلی جنسی در اندازه و شکل استخوان بازو این جانور مشاهده شده است.