روی گیبسون، متولد ۴ ژوئیه ۱۹۲۴ در منچستر، تحصیلات خود را در دبیرستان چارلتون و دانشگاههای آکسفورد و لندن (مدرسه اقتصاد) گذراند. در آغاز جنگ جهانی دوم، با وجود سن کم به گارد ملی پیوست و سپس داوطلبانه به ارتش بریتانیا ملحق شد. پس از دوره افسری، در کمپین برمه تحت فرماندهی مونتباتن خدمت کرد و در مراحل پایانی جنگ به جزیره آکیاو و رنگون اعزام شد.
از ۱۹۴۸ تا ۱۹۵۸ در خدمت اداری استعماری بریتانیا در مالایا بود. پس از بازگشت به لندن، تا ۱۹۶۷ در سازمان انرژی اتمی بریتانیا فعالیت کرد. سپس به عنوان معاون مدیر مرکز فنی ESRO (ESTEC) و بعداً مدیر اداری این سازمان منصوب شد. از ۱۹۷۴ به عنوان مدیرکل موقت ESRO، ادغام این سازمان با ELDO و تأسیس آژانس فضایی اروپا (ESA) در ۱۹۷۵ را رهبری کرد و تا ۱۹۸۰ مدیرکل آن بود.
گیبسون از ۱۹۸۵ تا ۱۹۸۷ نخستین مدیرکل مرکز ملی فضایی بریتانیا بود. سپس در INMARSAT (۱۹۸۷-۱۹۹۲) و EUMETSAT فعالیت کرد. پس از آن به عنوان مشاور هوافضا برای ESA و کمیسیون اروپا خدمت نمود و در تأسیس آژانس محیطزیست اروپا مشارکت داشت.
در ۱۹۷۷، به پاس خدماتش به جمهوری اتریش، نشان افتخار بزرگ نقرهای با ستاره را دریافت کرد.