ماتیپو یک شهر کوچک در ایالت میناس گرایس برزیل است که در منطقه زونا دا ماتا و زیرمنطقه مانواسو قرار دارد. این شهر با جمعیتی حدود ۱۹ هزار نفر (بر اساس آمار سال ۲۰۲۰)، یکی از مراکز جمعیتی مهم در این منطقه به شمار میرود.
موقعیت جغرافیایی ماتیپو در ایالت میناس گرایس، آن را به بخشی از تنوع فرهنگی و طبیعی برزیل تبدیل کرده است. این شهر در منطقهای سرسبز و حاصلخیز واقع شده که برای کشاورزی و فعالیتهای مرتبط با طبیعت مناسب است.