ژولیوس آگریپا، نجیبزادهای سوری از خاندان سلطنتی امسا در قرن دوم میلادی بود. او از نوادگان مستقیم سوهائموس، کاهن-شاه تحتالحمایه روم، به شمار میرفت. آگریپا برادر یکی از اعضای خاندان ژولیوس و دایی ژولیوس باسیانوس، کاهن اعظم معبد الگبال (خداوند خورشید در زبان آرامی)، بود.
آگریپا به عنوان یک پریمیپیلاریس (سردار سابق) خدمت کرد و مالک املاکی بود. پس از مرگش، احتمالاً پیش از دهه ۱۸۰ میلادی، نام او در اسناد کوئینتوس سرویدیوس اسکائولا، حقوقدان رومی، ثبت شد.
املاک آگریپا به جولیا دومنا، امپراتریس روم، واگذار شد، زیرا او دایی بزرگ پدری دومنا و خواهر بزرگترش، جولیا مائسا، بود. آگریپا را نباید با لوسیوس ژولیوس گاینیوس فابیوس آگریپا، شخصیت قدرتمند اهل آپامئا، اشتباه گرفت.