تاریخچه حملونقل ریلی در آنگولا به قرن نوزدهم، زمانی که آنگولا مستعمره پرتغال بود، بازمیگردد. این تاریخچه شامل ساخت، بهرهبرداری و تخریب چهار سیستم مجزا و غیرمتصل از سواحل به داخل کشور، با دو خط اندازهگیری متفاوت است. عملیات در سه سیستم از این چهار سیستم عمدتاً بازسازی شده است؛ سیستم دیگر تعطیل شده است.
آغاز
برنامههای توسعه آنگولا از طریق ساخت خطوط راهآهن از سال 1887 وجود داشت. دو سال بعد، راهآهن لوآندا (Luanda Railway) در شمال مستعمره، با ابتکار یک شرکت خصوصی راهآهن ساخته و افتتاح شد. تا سال 1909، این خط به عنوان راهآهن دولتی تا مالانج در شرق امتداد یافت. بعدها، یک خط انشعابی از زِنزا دو ایتومبه به دونده ساخته شد.
دومین خط مهم، راهآهن موسامدِس (Moçâmedes Railway)، به عنوان یک راهآهن دولتی با خط اندازهگیری 600 میلیمتری ساخته شد. راهآهن موسامدس، شهر بندری موسامدس در جنوب مستعمره را به شهر داخلی مِنونگه متصل میکند. در سال 1910، اولین بخش این خط به روی ترافیک باز شد. بخشهای دیگر بعداً تا دونگو و کاسینگا ساخته شدند و خط در سال 1961 به مِنونگه تکمیل شد. یک خط انشعابی 600 میلیمتری از لوبانگو به چیانگه ساخته شد و لوبانگو را به یکی از معدود تقاطعهای ریلی آنگولا تبدیل کرد. راهآهن موسامدس در سال 1950 به خط اندازهگیری 1067 میلیمتری تغییر یافت.
راهآهن بنگوئلا
راهآهن بنگوئلا (Benguela Railway) در سال 1912 تکمیل شد تا دو شهر بندری لوبیتو و بنگوئلا را به هوامبو متصل کند. این خط در مرکز آنگولا، شامل بخشی راهآهن دندهدار به طول تقریبی 115 کیلومتر با شیبهای تا شش درصد بود.
تا سال 1929، این خط تا دیلوُلو، که اکنون در جمهوری دموکراتیک کنگو قرار دارد، امتداد یافته بود تا امکان حمل ذخایر مس در استان کاتانگا کنگو به بنادر اقیانوس اطلس فراهم شود. همراه با خطوط راهآهن دیگر، این خط امتدادیافته، مسیری تقریباً پیوسته را تا دارالسلام در تانگانیکای سابق ایجاد کرد. تنها دو بخش در مسیر 1067 میلیمتری نیاز به حمل با کشتی داشتند. بعدها، رسیدن به بندر موزامبیکی بیرا از طریق راهآهن امکانپذیر شد.
راهآهن بنگوئلا مهمترین خط راهآهن در آنگولا ثابت شد.
سایر خطوط استعماری
چهارمین خط راهآهن برای اتصال داخل کشور آنگولا به یک بندر در سال 1925 برای خدمترسانی به مزارع قهوه در فلات آمبویم، با خط اندازهگیری باریک 600 میلیمتری، ساخته شد و پورتو آمبویم را به گابلا متصل کرد. پورتو آمبویم در ساحل بین لوآندا و لوبیتو قرار دارد. خط پورتو آمبویم–گابلا توسط راهآهن لوآندا مدیریت میشد. طول آن 126 کیلومتر بود و در سال 1975 بسته شد.
پس از استقلال
در 11 نوامبر 1975، آنگولا مستقل شد. تا آن زمان، جنگ داخلی آنگولا آغاز شده بود. جنگ داخلی تا سال 2002 ادامه یافت و ترافیک ریلی در آنگولا را تقریباً متوقف کرد. حتی در سال 1975، راهآهن بنگوئلا دیگر عملیاتی نبود. چندین خط، مانند خط پورتو آمبویم–گابلا، بعداً به طور دائم تعطیل شدند.
پس از پایان جنگ داخلی، دولت آنگولا برای بازسازی سه راهآهن اصلی دوران استعمار به شرکتهای چینی روی آورد. راهآهن لوآندا و راهآهن بنگوئلا توسط شرکت دولتی China Railway Construction Corporation Limited بازسازی شدند، در حالی که راهآهن موسامدس توسط یک شرکت معدنی چینی بازسازی شد.