صخرههای گرگوری، ساختارهای گرانیتی بلند در ساحل شرقی فیورد نیلسن در شمال سرزمین ویکتوریا، جنوبگان هستند. این صخرهها به نام سی. گرگوری، زمینشناس سابق اکسپدیشن تحقیقاتی ملی استرالیا در جنوبگان (ANARE) نامگذاری شدهاند.
در ۱۲ فوریه ۱۹۶۲، خلبان جان استنویکس به همراه گرگوری و فیلیپ لا، رهبر گروه، با هلیکوپتر در پای این صخرهها فرود آمدند تا آنها را بررسی کنند. این صخرهها در ساحل پنل قرار دارند، بخشی از جنوبگان که بین دماغه ویلیامز و دماغه آداره امتداد دارد.