شهر آزاد امپراطوری کِمپتن، واقع در حلقه سوابیا، تاریخی پرفرازونشیب دارد. در سال ۱۲۱۳، امپراتور فريدريك دوم، راهبان صومعه کِمپتن را به عضویت رایشستاگ درآورد و به سراسقف عنوان دوک اعطا کرد. این صومعه به صومعه دوکنشین امپراطوری کِمپتن تبدیل شد.
در سال ۱۲۸۹، پادشاه رودلف هابسبورگ امتیازاتی ویژه به سکونتگاه دره رودخانه اعطا کرد و آن را به شهر امپراطوری تبدیل نمود. در ۱۵۲۵، آخرین حقوق مالکانه راهبان در شهر امپراطوری در معاملهای به نام «خرید بزرگ» فروخته شد و دو شهر مستقل همنام در کنار هم شکل گرفتند.
در ۱۵۲۷، شهر امپراطوری به پروتستانتیسم گروید و در مقابل صومعه کاتولیک قرار گرفت. در جریان جنگ سیساله (۱۶۳۲–۳۳)، شهر توسط نیروهای امپراطوری ویران شد.
در جنگهای ناپلئونی، شهر تحت سلطه باواریا (۱۸۰۲–۰۳) درآمد. سرانجام در ۱۸۱۹، شهر و املاک صومعه در یک نهاد واحد ادغام شدند.