پادشاهی داسارنا یکی از قلمروهای تحت حکومت پادشاهان یادو در هند مرکزی و غربی باستان بود. این پادشاهی در شمال مادهایا پرادش، میان قلمروهای چدی و پانچال قرار داشت.
از رویدادهای مهم مرتبط با داسارنا، ازدواج شاهزاده پانچال، سیکاندی، با یکی از شاهزادههای داسارنا بود. سیکاندی به دلیل هویت جنسیتی خاص خود، باعث ایجاد اختلاف بین پادشاه داسارنا و پادشاه پانچال، دروپاد، شد.
داسارنا در متون کهن
داسارنا در فهرست پادشاهیهای بهاراتا وارشا (هند باستان) در مهاباراتا ذکر شده است. این پادشاهی در کنار قلمروهایی مانند کورو، سوراسنا و چدی قرار داشت.
«اطراف قلمرو کوروهای، سرزمینهای زیبایی مانند پانچال، چدی، ماتسیا، سوراسنا، پاتاچارا، داسارنا و... قرار دارند.»
در رویدادهای نظامی، بیم، یکی از پانچاواها، در جریان راجاسویا، داسارنا را تسخیر کرد و پادشاه سودهرمن را به فرماندهی نیروهای خود منصوب کرد.
داسارنا در جنگ کوروکشترا
داسارنا در جنگ کوروکشترا حضور داشت. ارتش داسارنا هم در جانب پانچاواها و هم در جانب کوراواها جنگیدند. پادشاه داسارنا، چیترانگاد، نیز توسط ارجون شکست خورد.