آپولونیوس، سخنگوی هیئت اعزامی از سوی آنتیوخوس چهارم اپیفانیس، حاکم امپراتوری سلوکی، در سال ۱۷۳ پیش از میلاد به شهر رم سفر کرد. این مأموریت دیپلماتیک، حامل هدایای نفیس و با ارزش از سوی آنتیوخوس بود.
هدف اصلی آپولونیوس از این سفر، متقاعد کردن سنای روم برای تجدید پیمان اتحاد بود؛ اتحادی که پیشتر میان پدر آنتیوخوس، یعنی آنتیوخوس سوم کبیر، و رومیان برقرار شده بود. این اقدام، تلاشی برای حفظ و تقویت روابط سیاسی و نظامی امپراتوری سلوکی با قدرت نوظهور مدیترانه، یعنی روم، محسوب میشد.