ها-تو نوع ۴: توپ خودکششی ارتش ژاپن
ها-تو نوع ۴، یک توپ خودکششی بود که ارتش امپراتوری ژاپن در اواخر سال ۱۹۴۳ طراحی کرد. این سلاح از خمپارهانداز ۳۰۰ میلیمتری نوع ۳ روی شاسی اصلاحشدهای بهره میبرد که بر اساس تانک متوسط چی-تو و ناقله زرهی چی-سو ساخته شده بود.
زره این خودرو نسبت به چی-تو نازکتر بود و بخش موتور به جلو منتقل شده بود. خمپارهانداز توانایی پرتاب گلولهای به وزن ۱۷۰ کیلوگرم تا برد ۳ کیلومتری را داشت. وزن خود توپ حدود ۱.۵ تن بود و برای جلوگیری از واژگونی خودرو، زاویه بالا رفتن آن به ۵۰ درجه محدود شده بود.
تاریخچه و سرنوشت
اولین نمونه آزمایشی در اواخر ۱۹۴۴ تکمیل و برای آزمایش به آکادمی نظامی ژاپن فرستاده شد. اگرچه نتایج مثبت بود، اما هزینه تولید بالا باعث شد تا اداره فنی ارتش به توسعه لانچرهای راکتی خودکششی روی آورد.
تنها سه دستگاه دیگر قبل از تسلیم ژاپن تولید شد و هیچکدام در نبرد استفاده نشدند.