رابرت سیبتروپ، اسقف انگلیسی در ایرلند، در نیمه اول قرن هفدهم میلادی زندگی کرد. او در روستای گریت بارفیلد در اسکس متولد شد و یکی از سه پسر جان سیبتروپ بود. مادرش احتمالاً جین برنرز نام داشت، اما این موضوع قطعی نیست. کریستوفر سیبتروپ، برادر او که قاضی دادگاه سلطنتی ایرلند بود، به عنوان یک نویسنده مذهبی شناخته میشد. هر دو برادر با جیمز آشر، اسقف اعظم آرماگ، دوست بودند و این دوستی به پیشرفت حرفهای رابرت کمک کرد.
رابرت پس از فارغالتحصیلی از کالج لینکلن آکسفورد، به عنوان خزانهدار کیلالوئه و پیشبندار مینوت در کلیسای سنت پاتریک دوبلین فعالیت کرد. در ۱۹ ژوئن ۱۶۳۸ به عنوان اسقف کیلفِنورا منصوب و در ۱۱ نوامبر همان سال تقدیس شد. در ۱۶۴۳ به اسقفی لیمریک منتقل شد، اما به دلیل ویرانیهای جنگ داخلی ایرلند نتوانست از درآمد اسقفی خود بهرهمند شود.
او در آوریل ۱۶۴۹ درگذشت و در کلیسای سنت وربورگ در دوبلین به خاک سپرده شد. رابرت و برادرش کریستوفر فرزندی نداشتند و املاکشان به فرزندان برادرشان ویلیام سیبتروپ رسید.