ریچاردیس از یولیش (۱۳۱۴–۱۳۶۰) دختر گرارد پنجم، دوک یولیش، و الیزابت از برابانت-آرسخوت بود. او با اتو چهارم، دوک باواریای پایین، ازدواج کرد. اتو چهارم پسر استفان یکم، دوک باواریا، بود. ریچاردیس و اتو چهارم یک فرزند به نام آلبرت از ویتلسباخ داشتند که در سال ۱۳۳۲ متولد شد. متأسفانه، آلبرت پیش از پدرش درگذشت.
همسر ریچاردیس، اتو چهارم، در سال ۱۳۳۴ از دنیا رفت. زندگی ریچاردیس نمادی از پیچیدگیهای سیاسی و اجتماعی دوران قرون وسطی است، دورهای که ازدواجهای سلطنتی نقش کلیدی در اتحادهای سیاسی ایفا میکردند.