تورپدوی مارک ۱۹، یک تورپدوی الکتریکی بود که در سال ۱۹۴۲ توسط شرکت وستینگهاوس الکتریک طراحی شد. این تورپدو بهعنوان ادامهی توسعهی تورپدوی مارک ۱۸، با هدف جایگزینی کنترلهای الکتریکی بهجای کنترلهای پنوماتیکی ساخته شد.
سیستم ژیروسکوپ و کنترل عمق این تورپدو بهصورت الکتریکی عمل میکردند و سکانها نیز توسط سولنوئید کنترل میشدند. با این حال، توسعهی بیشتر مارک ۱۹ به نفع تورپدوی مارک ۲۶ متوقف شد.
توسعهی مارک ۱۹ گامی مهم در تکامل فناوری تورپدوها بود، اما نتوانست به تولید انبوه برسد.