همسلینگن یک شهرداری در ناحیه روتنبورگ، ایالت پایین ساکسنی آلمان است. این شهر از سال ۱۱۸۰ میلادی تحت حکومت اسقفنشین وردن قرار داشت. در سال ۱۶۴۸، اسقفنشین به شاهزادهنشین وردن تبدیل شد و ابتدا تحت حکومت تاج سوئد و سپس تاج دانمارک (۱۷۱۲-۱۷۱۵) و پس از آن تاج هانور قرار گرفت.
در سال ۱۸۰۷، پادشاهی کوتاهمدت وستفالی و در سال ۱۸۱۰، فرانسه این شاهزادهنشین را ضمیمه خاک خود کردند. در سال ۱۸۱۳، شاهزادهنشین به الکتروریت هانور بازگردانده شد و پس از ارتقا به پادشاهی هانور در سال ۱۸۱۴، به اتحادیه واقعی پیوست. همسلینگن به همراه دیگر مناطق شاهزادهنشین، در سال ۱۸۲۳ بخشی از منطقه جدید استاده شد.