کشف و شناسایی
سیارک ۲۰۰۶ ایکسجی۱ در ۲۰ سپتامبر ۲۰۰۶ توسط تیم رصدخانه کاتالینا اسکای سروی در آریزونای آمریکا کشف شد. این سیارک با استفاده از تلسکوپ ۰.۶۸ متری شناسایی شد و در ابتدا به عنوان یک تهدید بالقوه برای زمین طبقهبندی شد.
محاسبات مداری و تغییر ارزیابی خطر
در ابتدا، این سیارک در مقیاس تورین با درجه ۰ ارزیابی شد، اما پس از محاسبات دقیقتر مداری در دسامبر ۲۰۰۶، درجه خطر آن به ۱ افزایش یافت. با این حال، در ژانویه ۲۰۰۷، درجه خطر دوباره به ۰ کاهش یافت و در فوریه ۲۰۰۷ از جدول خطر سنتینل حذف شد.
ویژگیهای فیزیکی
بر اساس دادههای مأموریت نئاوایز ناسا، قطر این سیارک حدود ۴۱۸ متر و بازتابندگی سطح آن ۰.۱۵۴ است. پیش از این، سیستم سنتینل JPL قطر آن را ۶۷۰ متر تخمین زده بود.