اسپریت: کاوشگر رباتیک مریخ

معرفی کاوشگر اسپریت (MER-A)

اسپریت، که با نام‌های MER-A (Mars Exploration Rover – A) یا MER-2 نیز شناخته می‌شود، یک کاوشگر رباتیک مریخ بود که از سال ۲۰۰۴ تا ۲۰۱۰ فعالیت می‌کرد. این کاوشگر به مدت ۶ سال زمینی (معادل ۳.۳ سال مریخی) بر روی سطح مریخ به کاوش پرداخت و یکی از دو ربات مأموریت کاوشگرهای مریخ (Mars Exploration Rover Mission) بود که توسط آزمایشگاه پیشرانش جت (JPL) ناسا مدیریت می‌شد. اسپریت در تاریخ ۴ ژانویه ۲۰۰۴، سه هفته پیش از خواهر دوقلوی خود، آپرچونیتی (MER-B)، با موفقیت در دهانه برخوردی گوسف (Gusev) فرود آمد. نام این کاوشگر از طریق یک مسابقه مقاله نویسی دانش آموزی که توسط ناسا برگزار شد، انتخاب گردید.

این کاوشگر در اواخر سال ۲۰۰۹ در یک "تله شنی" گیر افتاد و زاویه قرارگیری آن مانع از شارژ مجدد باتری‌هایش شد. آخرین ارتباط با زمین در تاریخ ۲۲ مارس ۲۰۱۰ برقرار شد.

دستاوردها و طول عمر

اسپریت مأموریت ۹۰ روزه برنامه‌ریزی شده خود را (کمی کمتر از ۹۲.۵ روز زمینی) با موفقیت به پایان رساند. به لطف رویدادهای پاکسازی که منجر به دریافت انرژی بیشتر از پنل‌های خورشیدی شد، اسپریت بیش از بیست برابر عمر مورد انتظار ناسا به طور مؤثر فعالیت کرد. این کاوشگر مسافت ۱۰۰۵۸ متر را پیمود، که بسیار بیشتر از مسافت برنامه‌ریزی شده ۵۰۰۰ متر بود و امکان تحلیل گسترده‌تر زمین‌شناسی سنگ‌ها و ویژگی‌های سطح سیاره مریخ را فراهم آورد. نتایج اولیه علمی این مأموریت در شماره ویژه‌ای از مجله Science منتشر شد.

گیر افتادن و پایان مأموریت

در ۱ مه ۲۰۰۹ (۵ سال، ۳ ماه و ۲۷ روز پس از فرود؛ ۲۱ برابر مدت زمان مأموریت برنامه‌ریزی شده)، اسپریت در شن‌های نرم گیر افتاد. این اولین رویداد "فرورفتن" در مأموریت نبود. ناسا به مدت هشت ماه وضعیت را با دقت تحلیل کرد، شبیه‌سازی‌های نظری و عملی بر پایه زمین انجام داد و در نهایت برنامه‌ریزی‌هایی برای مانورهای خروج از شن برای ربات انجام داد. این تلاش‌ها تا ۲۶ ژانویه ۲۰۱۰ ادامه یافت، زمانی که مقامات ناسا اعلام کردند کاوشگر به دلیل موقعیتش در شن‌های نرم، احتمالاً به طور جبران‌ناپذیری گیر افتاده است، هرچند که به تحقیق علمی از موقعیت فعلی خود ادامه داد.

این کاوشگر به عنوان یک سکوی تحقیقاتی ثابت به کار خود ادامه داد تا اینکه ارتباط با اسپریت در ۲۲ مارس ۲۰۱۰ قطع شد. JPL تا ۲۴ مه ۲۰۱۱ تلاش برای برقراری مجدد ارتباط را ادامه داد، زمانی که ناسا اعلام کرد تلاش‌ها برای ارتباط با این کاوشگر بی‌جواب به پایان رسیده و مأموریت تکمیل شده است. مراسم خداحافظی رسمی کمی بعد در مقر ناسا برگزار شد.

اهداف علمی

اهداف علمی مأموریت کاوشگرهای مریخ شامل موارد زیر بود:

• جستجو و شناسایی انواع سنگ‌ها و خاک‌هایی که سرنخ‌هایی از فعالیت‌های آبی گذشته را در خود دارند. به طور خاص، نمونه‌هایی که حاوی مواد معدنی رسوب‌کرده از طریق فرآیندهای مرتبط با آب مانند رسوب، تبخیر، سیمان‌شدگی رسوبی یا فعالیت‌های گرمابی بودند.
• تعیین توزیع و ترکیب مواد معدنی، سنگ‌ها و خاک‌های اطراف محل فرود.
• تعیین فرآیندهای زمین‌شناسی که چشم‌انداز محلی را شکل داده و بر شیمی آن تأثیر گذاشته‌اند؛ فرآیندهایی مانند فرسایش آبی یا بادی، رسوب‌گذاری، مکانیسم‌های گرمابی، فعالیت‌های آتشفشانی و برخورد شهاب‌سنگ‌ها.
• کالیبراسیون و اعتبارسنجی مشاهدات زمینی انجام شده توسط ابزارهای مدارگرد شناسایی مریخ (MRO). این امر به تعیین دقت و اثربخشی ابزارهای مختلفی که زمین‌شناسی مریخ را از مدار بررسی می‌کنند، کمک می‌کرد.
• جستجو برای مواد معدنی حاوی آهن و شناسایی و تعیین مقادیر نسبی انواع خاصی از مواد معدنی که حاوی آب هستند یا در آب تشکیل شده‌اند، مانند کربنات‌های آهن‌دار.
• شناسایی کانی‌شناسی و بافت سنگ‌ها و خاک‌ها برای تعیین فرآیندهایی که آن‌ها را ایجاد کرده‌اند.
• جستجو برای سرنخ‌های زمین‌شناسی از شرایط محیطی که در زمان وجود آب مایع حاکم بوده است.
• ارزیابی اینکه آیا آن محیط‌ها برای حیات مناسب بوده‌اند یا خیر.

جدول زمانی مأموریت

کاوشگرهای آپرچونیتی و اسپریت بخشی از برنامه بلندمدت کاوش مریخ بودند. اهداف اصلی این برنامه شامل تعیین امکان وجود حیات در مریخ (به ویژه یافتن آب قابل بازیابی)، توصیف آب و هوا و زمین‌شناسی مریخ و آماده‌سازی برای مأموریت احتمالی انسانی به مریخ بود. این کاوشگرها قرار بود در سطح مریخ حرکت کرده و تحلیل‌های زمین‌شناسی دوره‌ای را برای تعیین وجود آب در گذشته مریخ و همچنین انواع مواد معدنی موجود انجام دهند و داده‌های مدارگرد شناسایی مریخ (MRO) را تأیید کنند. عمر مورد انتظار هر دو کاوشگر ۹۰ روز مریخی (۹۲ روز زمینی) بود، اما هر کدام بسیار طولانی‌تر از حد انتظار عمل کردند. مأموریت اسپریت ۲۰ برابر عمر مورد انتظارش طول کشید و پس از گیر افتادن در شن‌های نرم و اتمام ذخیره انرژی خود برای رهایی، در ۲۵ مه ۲۰۱۱ پایان یافت. آپرچونیتی ۵۵ برابر عمر ۹۰ روزه برنامه‌ریزی شده خود، یعنی به مدت ۱۴ سال و ۲ ماه (۵۵۳۹ روز) از زمان فرود تا پایان مأموریت فعالیت کرد.

پرتاب و فرود

کاوشگرهای MER-A (اسپریت) و MER-B (آپرچونیتی) به ترتیب در ۱۰ ژوئن و ۷ ژوئیه ۲۰۰۳ پرتاب شدند. هر دو فضاپیما با موشک‌های بوئینگ دلتا II 7925-9.5 از مجتمع پرتاب کیپ کاناورال پرتاب شدند. این پرتاب‌ها از سکوهای مجاور هم انجام شد تا پنجره‌های پرتاب ۱۵ و ۲۱ روزه نزدیک به هم حفظ شوند.

اسپریت با موفقیت در تاریخ ۴ ژانویه ۲۰۰۴ در ساعت ۰۴:۳۵ (زمان رویداد فضاپیما) بر سطح مریخ فرود آمد. این آغاز مأموریت ۹۰ روزه آن بود، اما رویدادهای پاکسازی سلول‌های خورشیدی باعث شد این مأموریت تا سال ۲۰۱۰ ادامه یابد. اسپریت به سمت دهانه گوسف، که به نظر می‌رسید در گذشته تحت تأثیر آب مایع بوده است، هدایت شد. پس از فرود، کاوشگر برای گرفتن تصاویر پانوراما خارج شد. این تصاویر به دانشمندان اطلاعات لازم برای انتخاب اهداف زمین‌شناسی امیدوارکننده و حرکت به سمت آن مکان‌ها برای انجام تحقیقات علمی در محل را می‌داد. تیم MER محل فرود را "ایستگاه یادبود کلمبیا" نامیدند، به افتخار هفت فضانورد کشته شده در فاجعه شاتل فضایی کلمبیا.

در ۱ مه ۲۰۰۹ (روز مریخی ...) کاوشگر در شن‌های نرم گیر افتاد؛ این شن‌ها حاوی جروست (jarosite)، یک سولفات آهن، بودند که با لایه‌ای نازک از خاک معمولی پوشیده شده بود. سولفات آهن چسبندگی بسیار کمی دارد و باعث می‌شد چرخ‌های کاوشگر برای کسب کشش دچار مشکل شوند.

در ۲۶ ژانویه ۲۰۱۰ (روز مریخی ...)، پس از چندین ماه تلاش برای آزاد کردن کاوشگر، ناسا تصمیم گرفت مأموریت ربات متحرک را با تبدیل آن به یک سکوی تحقیقاتی ثابت بازتعریف کند. تلاش‌ها برای تنظیم موقعیت سکو نسبت به خورشید به منظور شارژ کارآمدتر باتری‌های آن متمرکز شد. این امر برای حفظ برخی سیستم‌ها در طول زمستان مریخ ضروری بود. در ۳۰ مارس ۲۰۱۰، اسپریت یک جلسه ارتباطی برنامه‌ریزی شده را از دست داد و همانطور که از پیش‌بینی‌های اخیر منبع تغذیه انتظار می‌رفت، احتمالاً وارد حالت خواب زمستانی کم‌مصرف شده بود.

آخرین ارتباط با کاوشگر در ۲۲ مارس ۲۰۱۰ (روز مریخی ...) برقرار شد و احتمال زیادی وجود دارد که باتری‌های کاوشگر آنقدر انرژی از دست داده باشند که ساعت مأموریت متوقف شده باشد. در زمستان‌های قبلی، کاوشگر می‌توانست در شیب رو به خورشید پارک کند و دمای داخلی خود را بالاتر از -۴۰ درجه سانتی‌گراد نگه دارد، اما از آنجایی که کاوشگر در زمین صاف گیر کرده بود، تخمین زده می‌شود که دمای داخلی آن به -۵۵ درجه سانتی‌گراد کاهش یافته باشد. اگر اسپریت از این شرایط جان سالم به در برده بود و رویداد پاکسازی رخ داده بود، این احتمال وجود داشت که با انقلاب تابستانی نیمکره جنوبی در مارس ۲۰۱۱، انرژی خورشیدی به سطحی افزایش یابد که کاوشگر را بیدار کند.

اسپریت در موقعیت خود، معروف به "تروی" (Troy)، در سمت غربی "هوم پلیت" (Home Plate) بی‌صدا باقی ماند. هیچ ارتباطی پس از ۲۲ مارس ۲۰۱۰ (روز مریخی ...) با کاوشگر برقرار نشد.

این احتمال وجود دارد که اسپریت دچار خطای کم‌مصرفی شده و تمام زیرسیستم‌ها، از جمله ارتباطات را خاموش کرده و به خواب عمیق رفته باشد تا باتری‌هایش را شارژ کند. همچنین ممکن است کاوشگر دچار خطای ساعت مأموریت شده باشد. اگر این اتفاق افتاده بود، کاوشگر زمان را گم کرده و سعی می‌کرد تا زمانی که نور خورشید کافی به آرایه‌های خورشیدی می‌تابید، در حالت خواب باقی بماند. این وضعیت "Solar Groovy" نامیده می‌شود. اگر کاوشگر از خطای ساعت مأموریت بیدار می‌شد، فقط گوش می‌داد. از ۲۶ ژوئیه ۲۰۱۰ (روز مریخی ...)، رویه جدیدی برای رسیدگی به خطای احتمالی ساعت مأموریت اجرا شد.

پایان مأموریت

JPL تلاش‌ها برای برقراری مجدد ارتباط با اسپریت را تا ۲۵ مه ۲۰۱۱ ادامه داد، زمانی که ناسا پایان تلاش‌های ارتباطی و تکمیل مأموریت را اعلام کرد. طبق گفته ناسا، کاوشگر به دلیل "انرژی ناکافی برای گرم‌کننده‌های بقا" و "زمستان سخت مریخ بدون نور خورشید کافی" احتمالاً دمای داخلی بسیار سردی را تجربه کرده است. بسیاری از اجزا و اتصالات حیاتی "در برابر آسیب سرما آسیب‌پذیر" بودند. منابع مورد نیاز برای پشتیبانی از اسپریت به کاوشگر دوقلوی فعال آن زمان، آپرچونیتی، منتقل شد.

مأموریت اصلی سطحی اسپریت برای حداقل ۹۰ روز مریخی برنامه‌ریزی شده بود. این مأموریت چندین بار تمدید شد و حدود ۲۲۰۸ روز به طول انجامید. در ۱۱ اوت ۲۰۰۷، اسپریت با ۱۲۸۲ روز مریخی، دومین عمر عملیاتی طولانی را بر روی سطح مریخ برای یک فرودگر یا کاوشگر به دست آورد، یک روز بیشتر از فرودگر وایکینگ ۲. وایکینگ ۲ از سلول هسته‌ای تغذیه می‌شد، در حالی که اسپریت از آرایه‌های خورشیدی تغذیه می‌شد. تا زمانی که آپرچونیتی در ۱۹ مه ۲۰۱۰ از آن پیشی گرفت، فضاپیمای مریخی با طولانی‌ترین دوره عملیاتی، وایکینگ ۱ بود که ۲۲۴۵ روز روی سطح مریخ دوام آورد. در ۲۲ مارس ۲۰۱۰، اسپریت آخرین ارتباط خود را ارسال کرد و بدین ترتیب کمی بیش از یک ماه کوتاهتر از رکورد عملیاتی وایکینگ ۱ باقی ماند.

مسافت کل پیموده شده توسط اسپریت ۱۰۰۵۸ متر بود.

طراحی و ساخت

اسپریت (و خواهر دوقلوی آن، آپرچونیتی) ربات‌های شش‌چرخه با انرژی خورشیدی بودند که با ارتفاع ۱.۵ متر، عرض ۲.۳ متر و طول ۱.۶ متر و وزنی معادل ۱۸۰ کیلوگرم ساخته شده بودند. شش چرخ بر روی یک سیستم گهواره‌ای (rocker-bogie) امکان حرکت بر روی زمین ناهموار را فراهم می‌کرد. هر چرخ موتور مخصوص به خود را داشت. این وسیله نقلیه از جلو و عقب هدایت می‌شد و برای فعالیت ایمن در شیب‌های تا ۳۰ درجه طراحی شده بود. حداکثر سرعت آن ۰.۱۸ کیلومتر بر ساعت بود، اگرچه سرعت متوسط آن حدود ۰.۰۳ کیلومتر بر ساعت بود. هر دو کاوشگر اسپریت و آپرچونیتی قطعاتی از فلز مرکز تجارت جهانی را که "به عنوان سپر برای محافظت از کابل‌های مکانیزم‌های حفاری" استفاده شده بودند، حمل می‌کردند.

آرایه‌های خورشیدی حدود ۱۴۰ وات را برای حداکثر چهارده ساعت در روز مریخی تولید می‌کردند، در حالی که باتری‌های قابل شارژ لیتیوم-یون انرژی را برای استفاده در شب ذخیره می‌کردند. کامپیوتر داخلی اسپریت از پردازنده 20 مگاهرتز RAD6000 با 128 مگابایت DRAM و 3 مگابایت EEPROM استفاده می‌کرد. محدوده دمای عملیاتی کاوشگر بین -۴۰ درجه سانتی‌گراد تا +۴۰ درجه سانتی‌گراد بود و گرم‌کننده‌های رادیوایزوتوپی سطح پایه‌ای از گرما را فراهم می‌کردند که در صورت لزوم با گرم‌کننده‌های الکتریکی کمک می‌شد.

ارتباطات به یک آنتن همه‌جهته با بهره کم (low-gain) که با نرخ داده پایین ارتباط برقرار می‌کرد و یک آنتن قابل هدایت با بهره بالا (high-gain) متکی بود که هر دو مستقیماً با زمین در تماس بودند. همچنین از یک آنتن با بهره کم برای ارسال داده به فضاپیماهای در مدار مریخ استفاده می‌شد.

بسته ابزار علمی

ابزارهای علمی شامل موارد زیر بود:

• دوربین پانوراما (Pancam) – بافت، رنگ، کانی‌شناسی و ساختار چشم‌انداز محلی را بررسی می‌کرد.
• دوربین ناوبری (Navcam) – تک‌رنگ با میدان دید وسیع‌تر اما وضوح پایین‌تر، برای ناوبری و رانندگی.
• طیف‌سنج انتشار حرارتی مینیاتوری (Mini-TES) – سنگ‌ها و خاک‌های امیدوارکننده را برای بررسی دقیق‌تر شناسایی می‌کرد و فرآیندهای شکل‌گیری آن‌ها را تعیین می‌کرد.
• دوربین‌های Hazcams (دو دوربین سیاه و سفید با میدان دید ۱۲۰ درجه) – داده‌های اضافی درباره محیط اطراف کاوشگر فراهم می‌کردند.

بازوی رباتیک ابزارهای زیر را حمل می‌کرد:

• طیف‌سنج ماسباور (MB) MIMOS II – برای بررسی‌های نزدیک از کانی‌شناسی سنگ‌ها و خاک‌های حاوی آهن استفاده می‌شد.
• طیف‌سنج آلفا ذرات ایکس (APXS) – تجزیه و تحلیل نزدیک از فراوانی عناصر تشکیل‌دهنده سنگ‌ها و خاک‌ها.
• آهنرباها – برای جمع‌آوری ذرات گرد و غبار مغناطیسی.
• تصویرگر میکروسکوپی (MI) – تصاویر نزدیک و با وضوح بالا از سنگ‌ها و خاک‌ها را ثبت می‌کرد.
• ابزار سایش سنگ (RAT) – مواد تازه را برای بررسی توسط ابزارهای داخلی نمایان می‌کرد.

اسپریت در طول مأموریت خود توسط چندین اپراتور "هدایت" می‌شد.

تغذیه و انرژی

این کاوشگر ترکیبی از سلول‌های خورشیدی و باتری شیمیایی قابل شارژ را به کار می‌برد. این کلاس از کاوشگرها دارای دو باتری لیتیومی قابل شارژ بود که هر کدام از ۸ سلول با ظرفیت ۸ آمپر ساعت تشکیل شده بود. در ابتدای مأموریت، پنل‌های خورشیدی می‌توانستند تا حدود ۹۰۰ وات-ساعت (Wh) برای شارژ مجدد باتری و سیستم برق در یک روز مریخی تولید کنند، اما این مقدار می‌توانست به دلیل عوامل مختلفی متغیر باشد. در دهانه ایگل، سلول‌ها حدود ۸۴۰ وات-ساعت تولید می‌کردند، اما تا روز مریخی ۳۱۹ در دسامبر ۲۰۰۴، این مقدار به ۷۳۰ وات-ساعت کاهش یافته بود.

مانند زمین، مریخ نیز دارای تغییرات فصلی است که نور خورشید را در زمستان کاهش می‌دهد. با این حال، از آنجایی که سال مریخی طولانی‌تر از زمین است، فصول تقریباً هر ۲ سال زمینی به طور کامل می‌چرخند. تا سال ۲۰۱۶، MER-B هفت زمستان مریخی را تحمل کرده بود، دوره‌هایی که در آن‌ها سطح توان کاهش می‌یابد و ممکن است کاوشگر از انجام فعالیت‌های پرمصرف اجتناب کند. در طول اولین زمستان، سطح توان برای دو ماه به زیر ۳۰۰ وات-ساعت در روز کاهش یافت، اما برخی از زمستان‌های بعدی به بدی آن نبودند.

عامل دیگری که می‌تواند توان دریافتی را کاهش دهد، گرد و غبار در جو است، به خصوص طوفان‌های گرد و غبار. طوفان‌های گرد و غبار اغلب زمانی رخ می‌دهند که مریخ به خورشید نزدیک‌تر است. طوفان‌های گرد و غبار جهانی در سال ۲۰۰۷ باعث کاهش سطح توان آپرچونیتی و اسپریت شد تا حدی که فقط می‌توانستند چند دقیقه در روز کار کنند. به دلیل طوفان‌های گرد و غبار سال ۲۰۱۸ در مریخ، آپرچونیتی در ۱۲ ژوئن وارد حالت خواب شد، اما پس از فروکش کردن طوفان در اوایل اکتبر، بی‌صدا ماند.

کشف‌ها

سنگ‌های دشت‌های گوسف از نوع بازالت هستند. آن‌ها حاوی مواد معدنی اولیوین، پیروکسن، پلاژیوکلاز و مگنتیت هستند. آن‌ها شبیه بازالت آتشفشانی هستند، زیرا دانه‌ریز با حفره‌های نامنظم هستند (زمین‌شناسان به آن‌ها وزیکول و وگ می‌گویند).

بسیاری از خاک‌های دشت‌ها از تجزیه سنگ‌های محلی حاصل شده است. در برخی از خاک‌ها مقادیر نسبتاً بالایی نیکل یافت شد؛ احتمالاً از شهاب‌سنگ‌ها.

تجزیه و تحلیل نشان می‌دهد که سنگ‌ها توسط مقادیر کمی آب تا حدی تغییر یافته‌اند. پوشش‌های خارجی و ترک‌های داخل سنگ‌ها نشان‌دهنده رسوب مواد معدنی توسط آب است، شاید ترکیبات برم. تمام سنگ‌ها حاوی یک پوشش نازک گرد و غبار و یک یا چند پوسته سخت از مواد هستند. یک نوع را می‌توان پاک کرد، در حالی که دیگری نیاز به سایش توسط ابزار سایش سنگ (RAT) داشت.

گرد و غبار در دهانه گوسف همان گرد و غبار موجود در سراسر سیاره است. مشخص شد که تمام گرد و غبار مغناطیسی است. علاوه بر این، اسپریت دریافت که مغناطیس ناشی از کانی مگنتیت است، به خصوص مگنتیتی که حاوی عنصر تیتانیوم است. یک آهنربا توانست تمام گرد و غبار را کاملاً منحرف کند، بنابراین تصور می‌شود تمام گرد و غبار مریخ مغناطیسی است. طیف‌سنجی گرد و غبار شبیه طیف‌سنجی مناطق روشن و با اینرسی حرارتی پایین مانند تارسیس و عربیا بود که توسط ماهواره‌های در مدار شناسایی شده بودند. یک لایه نازک گرد و غبار، شاید کمتر از یک میلی‌متر ضخامت، تمام سطوح را پوشانده است. چیزی در آن حاوی مقدار کمی آب با پیوند شیمیایی است.

اخترشناسی

اسپریت دوربین‌های خود را به سمت آسمان گرفت و گذر ماه مریخ، دیموس (به گذر دیموس از مریخ مراجعه کنید) را مشاهده کرد. همچنین اولین عکس از زمین را از سطح سیاره‌ای دیگر در اوایل مارس ۲۰۰۴ گرفت.

در اواخر سال ۲۰۰۵، اسپریت از وضعیت مطلوب انرژی برای انجام چندین مشاهده شبانه از هر دو قمر مریخ، فوبوس و دیموس، استفاده کرد. این مشاهدات شامل یک خسوف "ماه" (یا بهتر است بگوییم فوبوسی) بود که اسپریت ناظر ناپدید شدن فوبوس در سایه مریخ بود. برخی از ستاره‌نگری‌های اسپریت برای جستجوی بارش شهابی پیش‌بینی شده ناشی از دنباله‌دار هالی طراحی شده بود، و اگرچه حداقل چهار مسیر ردیابی شده مشکوک به شهاب بودند، اما به طور قطعی از مسیرهای ناشی از پرتوهای کیهانی قابل تشخیص نبودند.

گذر عطارد از مریخ در ۱۲ ژانویه ۲۰۰۵، از حدود ساعت ۱۴:۴۵ UTC تا ۲۳:۰۵ UTC رخ داد. از نظر تئوری، این گذر می‌توانست توسط هر دو کاوشگر اسپریت و آپرچونیتی مشاهده شود؛ با این حال، وضوح دوربین اجازه مشاهده قطر زاویه‌ای ۶.۱ اینچی عطارد را نمی‌داد. آن‌ها توانستند گذر دیموس را از مقابل خورشید مشاهده کنند، اما با قطر زاویه‌ای ۲ دقیقه، دیموس حدود ۲۰ برابر بزرگتر از قطر زاویه‌ای ۶.۱ اینچی عطارد بود. داده‌های نجومی تولید شده توسط JPL Horizons نشان می‌دهد که آپرچونیتی می‌توانست گذر را از ابتدا تا غروب محلی در حدود ۱۹:۲۳ UTC زمان زمین مشاهده کند، در حالی که اسپریت می‌توانست آن را از طلوع محلی در حدود ۱۹:۳۸ UTC تا پایان گذر مشاهده کند.

فرسودگی تجهیزات و خرابی‌ها

هر دو کاوشگر بارها از زمان مأموریت اصلی ۹۰ روزه خود فراتر رفتند. زمان طولانی‌تر حضور در سطح، و در نتیجه فشار بیشتر بر اجزا، منجر به بروز برخی مشکلات شد.

در ۱۳ مارس ۲۰۰۶ (روز مریخی ...)، چرخ جلوی سمت راست پس از پیمودن ۹۰۷۸ متر در مریخ از کار افتاد. مهندسان شروع به راندن کاوشگر به عقب کردند و چرخ معیوب را می‌کشیدند. اگرچه این امر منجر به تغییر در تکنیک‌های رانندگی شد، اما اثر کشش به ابزاری مفید تبدیل شد و به طور جزئی خاک سطحی را هنگام حرکت کاوشگر پاک می‌کرد و اجازه می‌داد مناطقی که به طور معمول غیرقابل دسترس بودند، تصویربرداری شوند. با این حال، در اواسط دسامبر ۲۰۰۹، به تعجب مهندسان، چرخ جلوی سمت راست در یک آزمایش چرخ در روز مریخی ۲۱۱۳ حرکت جزئی نشان داد و به وضوح در سه آزمایش از چهار آزمایش چرخ در روز مریخی ۲۱۱۷ با مقاومت عادی چرخید، اما در چهارمین آزمایش متوقف شد. در ۲۹ نوامبر ۲۰۰۹ (روز مریخی ...)، چرخ عقب سمت راست نیز متوقف شد و تا پایان مأموریت غیرفعال باقی ماند.

ابزارهای علمی نیز در نتیجه قرار گرفتن در معرض محیط خشن مریخ و استفاده بیش از حد انتظار برنامه‌ریزان مأموریت، دچار افت عملکرد شدند. با گذشت زمان، الماس در سطح سنگ‌زنی رزینی ابزار سایش سنگ (RAT) فرسوده شد و پس از آن، دستگاه فقط برای تمیز کردن اهداف قابل استفاده بود. تمام ابزارهای علمی و دوربین‌های مهندسی دیگر تا زمان قطع ارتباط به کار خود ادامه دادند؛ با این حال، نزدیک به پایان عمر اسپریت، طیف‌سنج ماسباور MIMOS II برای تولید نتایج بسیار بیشتر از اوایل مأموریت زمان می‌برد، زیرا منبع پرتو گامای کبالت-۵۷ آن که نیمه عمر ۲۷۱ روزه دارد، تحلیل رفته بود.

میراث و افتخارات

برای گرامیداشت سهم بزرگ اسپریت در اکتشاف مریخ، سیارک ۳۷۴۵۲ اسپریت به نام آن نامگذاری شده است. این نام توسط اینگرید ون هوتن-گرونفلد پیشنهاد شد که به همراه کورنلیس یوهانس ون هوتن و تام گهرلز سیارک را در ۲۴ سپتامبر ۱۹۶۰ کشف کردند.

برای ادای احترام به کاوشگر، تیم JPL منطقه‌ای نزدیک به دهانه اندیور (Endeavour Crater) که توسط کاوشگر آپرچونیتی کاوش شد را "اسپریت پوینت" (Spirit Point) نامیدند.

فیلم مستند Good Night Oppy، درباره آپرچونیتی، اسپریت و مأموریت‌های طولانی آن‌ها، به کارگردانی رایان وایت و با حمایت JPL و Industrial Light & Magic، در سال ۲۰۲۲ منتشر شد.

گالری

این کاوشگر می‌توانست با دوربین‌های مختلف خود عکس بگیرد، اما فقط دوربین PanCam توانایی عکاسی از صحنه با فیلترهای رنگی مختلف را داشت. نماهای پانوراما معمولاً از تصاویر PanCam ساخته می‌شدند. اسپریت در طول عمر خود ۱۲۸,۲۲۴ عکس ارسال کرد.