ریچارد بی. تیتلمن (۲۵ سپتامبر ۱۹۴۷ تا ۲۹ نوامبر ۲۰۱۶) قاضی و رئیس دادگاه عالی ایالت میزوری بود. او در فیلادلفیا متولد شد و کوچکترین فرزند از سه فرزند خانواده بود. در سیزده سالگی به عنوان نابینای قانونی تشخیص داده شد. در سال ۱۹۶۹ از دانشگاه پنسیلوانیا فارغالتحصیل شد و سپس در سال ۱۹۷۳ مدرک حقوق خود را از دانشگاه واشینگتن در سنت لوئیس دریافت کرد.
پس از مدتی کوتاه در وکالت خصوصی، ۲۳ سال در سازمان خدمات حقوقی شرق میزوری فعالیت کرد که ۱۸ سال آن را به عنوان مدیر اجرایی و مشاور حقوقی گذراند. او همچنین ریاست انجمن وکلای متروپولیتن سنت لوئیس را بر عهده داشت. در سال ۱۹۹۸ توسط فرماندار مل کارناهان به دادگاه تجدیدنظر میزوری منصوب شد و در سال ۲۰۰۲ توسط فرماندار باب هولدِن به دادگاه عالی ایالت ارتقا یافت. تیتلمن نخستین قاضی یهودی و نابینای دادگاه عالی میزوری بود.
حضور تیتلمن در دادگاه، توازن سیاسی آن را که از دهه ۱۹۸۰ در دست جمهوریخواهان بود، تغییر داد. در سال ۲۰۰۳، اکثریت لیبرال دادگاه با رأی ۴ به ۳، اعدام نوجوانان را تحت قانون اساسی میزوری غیرقانونی اعلام کرد؛ حکمی که بعدها توسط دیوان عالی آمریکا در پرونده راپر در برابر سیمونز تأیید شد. تیتلمن در همان سال رأی اکثریت را برای لغو محکومیت قتلی نوشت که تنها مدرک آن شهادت سه شاهد عینی (همبندهای متهم) بود که بعداً شهادت خود را پس گرفتند. او استدلال کرد که شواهد واضح بیگناهی، «دروازهای» برای بازنگری پروندهها است.
تیتلمن در سال ۲۰۰۴ با چالش جدی برای ابقای سمت خود مواجه شد. گروه «میزوریها علیه قضات لیبرال» کمپین تخریبی علیه او راه انداختند، اما با حمایت ۸۰ درصدی وکلای میزوری، در انتخابات ابقا پیروز شد. او در سال ۲۰۱۶ نیز مجدداً تأیید شد.
تیتلمن در ۲۹ نوامبر ۲۰۱۶، تنها یک ماه قبل از پایان دوره خدمتش، درگذشت. کرسی او در آوریل ۲۰۱۷ به قاضی برنت پاول واگذار شد.