افاسآر تارپان، یک ون و کامیونت سبک بود که از سال ۱۹۷۳ تا ۱۹۹۴ در شهر پوزنان لهستان تولید شد. این خودرو به کشورهای یونان و ایران نیز صادر گردید. نخستین نمونه آزمایشی تارپان در سال ۱۹۷۲ رونمایی شد و در دسامبر همان سال، ۲۵ دستگاه از خط تولید خارج گردیدند. تولید انبوه پس از اعمال اصلاحات لازم در سال ۱۹۷۳ آغاز شد.
مدلهای مختلف تارپان
- تارپان ۲۳۳: دارای کابین استاندارد با ظرفیت باربری ۵۷۵ کیلوگرم یا کابین کشیده با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم.
- تارپان ۲۳۵: با شاسی تقویتشده و ظرفیت باربری ۱۰۰۰ کیلوگرم، مجهز به چراغهای راهنما از فیات ۱۲۶p. تولید از سال ۱۹۸۰ آغاز شد.
- تارپان F-233/F-235: مجهز به فرمان و موتور ۱۴۸۱ سیسی از فیات ۱۲۵p.
- تارپان ۲۳۹D: دارای موتور دیزلی.