کنترل موتور القایی با روش شتاب میدان (FAM)
روش شتاب میدان (FAM) با هدف کنترل گشتاور موتور القایی طراحی شده است. در این روش، از تبدیل مختصات استفاده نمیشود و تلاش میشود تا گذراهای الکترومغناطیسی که باعث تأخیر در پاسخ کنترل گشتاور میشوند، حذف گردند.
ابتدا گذراهای الکترومغناطیسی موتور سهفاز القایی تحلیل میشوند. هدف، مشتق کردن مدار معادل است که هم برای حالت ماندگار و هم برای حالت گذرا معتبر باشد. نکته کلیدی در کنترل FAM این است که جریان تحریک در مدار معادل ثابت و پیوسته نگه داشته میشود. سرعت شار هوای گپ قابل تنظیم است، به طوری که میدان مغناطیسی در هوای گپ از نظر دامنه ثابت میماند و سرعت آن قابل تنظیم است تا گشتاور دلخواه تولید شود.
گذراهای الکترومغناطیسی
برای دستیابی به پاسخ سریع در کنترل گشتاور، باید گذراهای الکترومغناطیسی را سرکوب کرد. بزرگترین القاگر در موتور القایی، القاگر تحریک است که جریان تحریک از آن عبور میکند. هرگونه گذرا در این جریان، ثابت زمانی تأخیر را بسیار زیاد میکند. بنابراین، حفظ پیوستگی دامنه و فاز جریان تحریک ضروری است.
انواع کنترل
کنترل FAM گشتاور موتور القایی در دو نوع کنترل جریان و کنترل ولتاژ انجام میشود. در کنترل جریان، جریان اولیه به عنوان ورودی کنترل استفاده میشود، در حالی که در کنترل ولتاژ، ولتاژ ترمینال اولیه ورودی کنترل است. دو پدیده گذرا با کارکرد موتور القایی مرتبط هستند: گذرای مکانیکی سیستم دینامیکی و گذرای الکترومغناطیسی داخل موتور. اگرچه این دو سیستم به هم متصل هستند، اما میتوان آنها را به صورت جداگانه تحلیل کرد.
عملکرد
در کنترل FAM، گشتاور از طریق بردار جریان ثانویه کنترل میشود. این روش با استفاده از مدار معادل T شکل، عملکردی برتر در حالت ماندگار ارائه میدهد.