دامارلا چناپا نایاک، که با نام دامال چناپا نایکر نیز شناخته میشود، یکی از فرمانروایان تلگو در کالاهاستی و ونداواسی بود. او تحت سلطه امپراتور ویجایاناگار، ونکتاپاتی رایه، حکومت میکرد و سمت دالاووی (فرمانده کل ارتش) را بر عهده داشت. خاندان نایاکها در دوران امپراتوری ویجایاناگار به عنوان سران محلی فعالیت میکردند و پس از افول این امپراتوری، به حکومتهای مستقل تبدیل شدند.
شهر چنای، که در ابتدا چناپاتینام نام داشت، توسط پسران چناپا نایاک، ونکتاپا و آیاپا، بنیان نهاده شد. هدف از تأسیس این شهر، میانجیگری میان اروپاییان متخاصم در منطقه، از جمله هلندیهای مستقر در پولیکات و پرتغالیهای مستقر در میلاپور، بود. بعدها، بریتانیاییها در جنوب چناپاتا، دژ سنت جورج (مدرس) را تأسیس کردند.