سنتوریون یکم زاکاریا، نجیبزادهای قدرتمند در شاهزادهنشین آخایا در یونان فرانکی بود. او در سال ۱۳۴۵ میلادی، عنوان بارون دامالا و ارباب نیمی از بارونی شالاندریتسا را از پدرش، مارتینو زاکاریا، به ارث برد. در سال ۱۳۵۹ میلادی، نیمه دیگر بارونی شالاندریتسا را نیز تصاحب کرد.
در حدود سال ۱۳۷۰ میلادی، سنتوریون به مقام فرمانده کل قوا (Grand Constable) آخایا رسید و همچنین بارونی استامیرا را دریافت نمود. او سه بار به عنوان نایبالسلطنه (bailli) برای حاکمان آنژوین شاهزادهنشین خدمت کرد.
سنتوریون با هلن آسنینا، دختر آندرونیکوس آسن، اپیتروپوس بیزانس موریا، ازدواج کرد. از این ازدواج، فرزندان زیر متولد شدند:
- آندرونیکوس آسانو دِ دامالا: بارون شالاندریتسا و آرکادیا، پدر سنتوریون دوم زاکاریا، شاهزاده آخایا در سالهای ۱۴۰۴–۱۴۳۲.
- فیلیپو زاکاریا: با وارث رئیول در موریا ازدواج کرد.
- مارتینو زاکاریا: تنها از مشارکت او در نبرد گاردیکی در سال ۱۳۷۵ میلادی اطلاعاتی در دست است.
- مانوئل زاکاریا: با الیانا کاتانئو ازدواج کرد.
- ماریا دوم زاکاریا: با پدرو دِ سان سوپرانو، شاهزاده آخایا در سالهای ۱۳۹۶–۱۴۰۲، ازدواج کرد و در سالهای ۱۴۰۲–۱۴۰۴ به عنوان نایبالسلطنه آخایا حکومت کرد.
سنتوریون پیش از سال ۱۳۸۶ میلادی، در دوران سومین نایبالسلطنهاش، درگذشت و عناوین و قلمرو خود را به پسرش آندرونیکوس واگذار کرد.