پیاناس منصف (ام۱۶۶)، پیشتر شناختهشده به نام ساژیتیر (ام۶۵۰)، ناو اصلی کلاس خود است که هماکنون در نیروی دریایی پاکستان فعال است. این ناو بر اساس طراحی فرانسوی کلاس اریدان ساخته شده و پیش از الحاق به نیروی دریایی پاکستان در سال ۱۹۹۲، بهعنوان ناو مینروب در نیروی دریایی فرانسه خدمت میکرد.
ساژیتیر در سال ۱۹۸۸ توسط شرکت فرانسوی دیسیاناس در پایگاه دریایی لوریانت فرانسه ساخته و در ۹ نوامبر ۱۹۸۸ به آب انداخته شد. این ناو در عملیاتهای نظامی جنگ اول خلیج فارس در سالهای ۱۹۹۰-۱۹۹۱ شرکت کرد و در پاکسازی میدانهای مین دریایی در خلیج عمان نقش داشت.
در سال ۱۹۹۲، پاکستان برای تقویت توان دریایی خود، مذاکراتی با فرانسه آغاز کرد و ساژیتیر را خریداری نمود. پس از انتقال به پایگاه دریایی کراچی، این ناو در ۲۶ اکتبر ۱۹۹۲ با نام منصف به خدمت نیروی دریایی پاکستان درآمد و تحت نوسازی قرار گرفت. از جمله تغییرات، نصب عرشه پرواز برای بالگرد آئروسپاسیال الوئت III بود.
در سال ۱۹۹۴، پاکستان و فرانسه توافق کردند تا دو ناو مینروب دیگر بر اساس کلاس تریپارتیت و با الگوبرداری از منصف ساخته شود. این دو ناو در سالهای ۱۹۹۶ و ۱۹۹۷ با همکاری دیسیاناس و شرکت کاسو (KSEW) پاکستان ساخته شدند.