فرانک ای. میلارد (متولد ۴ ژوئیه ۱۸۶۵ – درگذشته ۴ ژوئیه ۱۸۹۲) یکی از بازیکنان لیگ برتر بیسبال آمریکا بود. او در پست بازیکن دوم بیس (Second Baseman) تنها در یک بازی برای تیم سنت لوئیس براونز (St. Louis Browns) در انجمن آمریکایی (American Association) در تاریخ ۴ مه ۱۸۹۰ به میدان رفت.
میلارد دو سال پس از این بازی، در حالی که برای تیم گالوستون سند کرابز (Galveston Sand Crabs) در لیگ تگزاس توپ میزد، جان خود را از دست داد.