دانمارک نخستین بار در سال ۱۹۶۸ در بازیهای پارالمپیک تابستانی تلآویو شرکت کرد و از آن زمان در همه دورههای بازیهای تابستانی و از سال ۱۹۸۰ در همه دورههای بازیهای زمستانی حضور داشته است. ورزشکاران این کشور تاکنون ۲۹۳ مدال پارالمپیک کسب کردهاند که ۹۹ عدد از آنها طلا است.
بیشتر مدالهای دانمارک در بازیهای تابستانی به دست آمده است. نخستین مدالهای این کشور در سال ۱۹۷۶ کسب شد که یورن نیلسن سه مدال طلا در دو و میدانی به دست آورد. دهه ۱۹۸۰ پرافتخارترین دوره برای دانمارک بود و در دهه ۱۹۹۰ نیز تنها دههای بود که دانمارک در بازیهای زمستانی مدال کسب کرد.
از موفقترین ورزشکاران دانمارک میتوان به اینگرید لوریسن اشاره کرد که در سال ۱۹۸۴ شش مدال طلا در دو و میدانی کسب کرد و در ۱۹۸۸ دو مدال دیگر افزود. اندرس کریستنسن نیز در سال ۱۹۸۸ پنج مدال طلا در شنا به دست آورد. کانی هانسن با کسب ۹ مدال طلا در دو و میدانی در سالهای ۱۹۸۸ و ۱۹۹۲، یکی دیگر از ستارگان دانمارک است.
مدالآوران دانمارک در بازیهای زمستانی
- لارس نیلسن: نقره در اسکی مارپیچ بزرگ مردان (دسته B2) در ۱۹۹۲
- آن-مت بردادل-کریستنسن: طلا در بیاتلون ۷.۵ کیلومتر زنان (دسته B1-3) و برنز در دو رشته اسکی صحرانوردی در ۱۹۹۴؛ سپس طلا در اسکی صحرانوردی ۵ کیلومتر زنان (دسته B1) و برنز در بیاتلون ۷.۵ کیلومتر (دسته B1) در ۱۹۹۸.