داووید ییرکا، متولد ۴ ژانویه ۱۹۸۲ در ییندریخوو هرادتس، یک قایقران حرفهای اهل جمهوری چک است. او در مسابقات بینالمللی مختلفی از جمله المپیک و قهرمانی جهان شرکت کرده و موفق به کسب مدالهای ارزشمندی شده است.
از مهمترین دستاوردهای او میتوان به کسب مدال نقره در المپیک اشاره کرد. ییرکا در دو دوره المپیک ۲۰۰۴ و ۲۰۰۸ حضور داشته و در مسابقات قهرمانی جهان و اروپا نیز مدالهایی را از آن خود کرده است.