پلانپاپیلوس ایمپاکریس (Planipapillus impacris) گونهای از کرمهای مخملی است که در خانواده پرپاتوپسیده طبقهبندی میشود. این جاندار تخمگذار بوده و دارای ۱۵ جفت پا است. زیستگاه اصلی آن چوبهای در حال پوسیدگی در ایالت نیوساوتولز استرالیا است.
این گونه در سال ۲۰۰۰ میلادی توصیف علمی شد و جزئی از گروه اونیکوفورانها به شمار میرود. زندگی در محیطهای مرطوب و تاریک، ویژگی بارز این کرمها است.