اختلاف دوچشمی به تفاوت مکان تصویر یک شیء در دو چشم اشاره دارد که به دلیل فاصله افقی چشمان (پارالاکس) ایجاد میشود. مغز از این اختلاف برای استخراج اطلاعات عمق از تصاویر دو بعدی شبکیه استفاده میکند.
در بینایی کامپیوتر، اختلاف دوچشمی به تفاوت مختصات ویژگیهای مشابه در دو تصویر استریو اشاره دارد. این مفهوم در سیستمهای اندازهگیری فاصله و نجوم نیز کاربرد دارد.
تعریف
چشمان انسان به طور متوسط ۵۰ تا ۷۵ میلیمتر از هم فاصله دارند. همین فاصله باعث میشود هر چشم نمایی کمی متفاوت از جهان اطراف داشته باشد. این تفاوت را میتوان با بستن متناوب هر چشم هنگام نگاه کردن به یک لبه عمودی مشاهده کرد.
در هر لحظه، خطوط دید دو چشم در یک نقطه در فضا به هم میرسند. این نقطه در فضا در مرکز شبکیه هر دو چشم تصویر میشود. با این حال، به دلیل دیدگاههای متفاوت چشمان، بسیاری از نقاط دیگر در فضا در مکانهای متناظر روی شبکیه قرار نمیگیرند.
محاسبه اختلاف در بینایی کامپیوتر
در بینایی کامپیوتر، اختلاف دوچشمی از تصاویر استریو گرفته شده با دوربینهای استریو محاسبه میشود. این اختلاف معمولاً به صورت جابجایی به چپ یک ویژگی در تصویر راست اندازهگیری میشود.
برای محاسبه دقیق، تصاویر ابتدا از طریق فرآیندی به نام اصلاح تصویر (rectification) تراز میشوند تا فقط اختلافات افقی در نظر گرفته شوند. سپس، الگوریتمهایی مانند همبستگی نرمالیزه یا مجموع مربعات تفاوتها برای یافتن ویژگیهای متناظر در دو تصویر استفاده میشوند.