1 مقاله
موتور راکت ایکسالآر81، ساخته شرکت بل آئروسیستمز، یک موتور سوخت مایع آمریکایی بود که در مرحله فوقانی آژنا استفاده شد. این موتور با سوخت UDMH و اکسیدکننده RFNA کار میکرد و دارای سیستمهای پیشرفتهای مانند توربوپمپ، خنککاری بازخوردی و کنترل برداری رانش بود. این موتور در نسخههای مختلف، از موشکهای هوایی تا ماموریتهای فضایی، کاربرد داشت.