2 مقاله
نفروزوا دستهبندی اصلی جانوران دوطرفهسان است که شامل دو گروه اصلی پروتوستومها و دوتروستومها میشود. این گروه تقریباً تمام شاخههای جانوری و بیش از یک میلیون گونه زنده را دربرمیگیرد. خواهرخوانده این گروه، زناکولومورفا است. ویژگیهای کلیدی نفروزوا شامل توسعه سلیوم، دستگاه گوارش، اندامهای دفعی (نفریدیا) و طنابهای عصبی است.
براکیلوفوسورینیها قبیلهای از دایناسورهای هادروسورین هستند که بقایای آنها در آمریکای شمالی و احتمالاً آسیا یافت شده است. این گروه شامل حداقل چهار گونه مانند آکریستاووس، براکیلوفوسوروس، مایاسورا و پروبراکیلوفوسوروس میشود. تعریف رسمی این گروه در سال ۲۰۱۱ توسط تری گیتس و همکارانش ارائه شد و در سال ۲۰۲۱ در فیلوکد ثبت گردید.
